| 話数 | 全10話 |
| 放送年 | 2013年春 |
| 平均視聴率 | 10.1% |
| 放送枠 | 金曜ドラマ |
| 制作会社 | TBSテレビ |
| 脚本 | 藤井清美／丑尾健太郎 |
| 原案 | 櫻井武晴 |
| キャスト | 帆村正義:唐沢寿明／笹原瑠衣:松雪泰子／新美晴登:松坂桃李／南真一:六角精児／火岡均:入江甚儀／古堀杏子:倍賞美津子／岩月櫂:稲垣吾郎 |
| 関連リンク | 公式サイト｜Wikipedia |
表の顔は大学教授、そして裏の顔は、伝説の大泥棒「TAKE FIVE」のメンバーという男・帆村正義。正義の口癖は「盗みは人を不幸にする。でも盗むならそこには愛が必要だ！」「TAKE FIVE」は悪い奴らから大金をせしめる、風変わりなポリシーを持ったちょと憎めない泥棒団。
20年前まで父親と共に「TAKE FIVE」と呼ばれる史上最強の窃盗団のメンバーとして泥棒をしていた正義だったが、ある出来事がきっかけで「TAKE FIVE」を引退し、現在は都内の大学で心理学の教鞭を執る大学教授として真っ当な生活を送っている。ところがある日、謎のホームレスの女から渡されたレオナルド・ダ・ヴィンチの名画の写真をきっかけに、封印していた泥棒としての道へ突き動かされていく―。正義は5人の仲間を集め「TAKE FIVE」が再び立ち上がる！
引用：TBSテレビ
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第1話：俺たちは愛を盗めるか〜悪から盗む正義の泥棒VS女刑事の運命〜禁断の恋
- TAKE FIVE〜俺たちは愛を盗めるか〜1話の無料動画とあらすじ
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帆村正義（唐沢寿明）は東京都内にある大学で心理学の教鞭を執る大学教授。正義が行う恋愛心理学の講義は彼のウイットに富んだ話術で学生たちの間では常に人気を博している。
だが、大学教授というお堅い肩書きを持つ正義には実は周囲の誰もが知らないもう一つの真の顔があった。それは彼が昔、史上最強と謳われた窃盗団“TAKE FIVE”のメンバーであったことだ。正義は父親と共に窃盗団“TAKE FIVE”で“悪い奴らから大金をせしめる！”という風変わりなポリシーで泥棒をしていたのだが、20年前、ある出来事をきっかけに正義たちは“TAKE FIVE”を封印。以来、正義は泥棒と無縁の生活を送っていた。（54分）あらすじ引用：TBSテレビ
ドラマ「TAKE FIVE〜俺たちは愛を盗めるか〜」第1話無料動画
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第2話：愛の値段〜5人目は誰? 逮捕!?
- TAKE FIVE〜俺たちは愛を盗めるか〜2話の無料動画とあらすじ
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正義（唐沢寿明）の研究室にある日突然、岩月（稲垣吾郎）と名乗る刑事が訪ねて来る。岩月は正義が20年前に属していた窃盗団“テイク・ファイブ”について知っていることを匂わせると、先日東都銀行に侵入し、銀行の投資信託“ハピネス・トラスト”に関する機密データを盗んだ犯人は正義、晴登（松坂桃李）、南（六角精児）、均（入江甚儀）の四人だと指摘する。岩月の発言に警戒の色を見せる正義。岩月はそんな正義に、正義たちが盗んだデータの中身が知りたいと切り出し、1週間以内にデータのコピーを用意するよう要求。用意しなければ正義たちを全員、刑務所送りにすると言い放って立ち去っていく。（54分）
あらすじ引用：TBSテレビ
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第3話：刑事を助ける泥棒! 警察に潜入
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芝大門署の瑠衣（松雪泰子）と昇太郎（千葉雄大）は美術館での展覧会を終え、本来安置されている慶上寺へ戻すために移送される国宝級の“四天王像”の特別警戒に就く。
ところが、“四天王像”を移送中、瑠衣と昇太郎は喧嘩をする男たちに遭遇。男たちに気を取られている間に輸送車が四人組の覆面をした襲撃犯に襲われてしまう。二人は必死に防戦するが、襲撃犯に四天王のうち3体の仏像を奪われて逃げ去られてしまう。何とか奪われずに死守した1体は事件の証拠品ということで、ひとまず署内に保管されることとなるのだが、昇太郎は岩月（稲垣吾郎）と一緒に倉庫で仏像を確認した際、なんとその1体が襲撃犯との攻防の衝撃で破損していることに気がついてしまう。（54分）あらすじ引用：TBSテレビ
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第4話：5人で奇跡を盗め! 姉妹の愛
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ある夜、晴登（松坂桃李）は単身、窃盗目的で侵入した高級マンションの一室で、自分とは別に侵入してきた男と遭遇。男はなんと侵入した部屋主の兄である緒方研一（世良公則）だった。晴登を通じて研一と面会した正義（唐沢寿明）たちテイクファイブは、研一から弟の研二（風間トオル）に盗まれたという“奇跡のマウス”を奪還して欲しいと依頼される。研一と研二は現在別々の大学で教授として教鞭を執っており、研一は長年研究を続けていたとある細胞の手がかりとなるマウスを一匹だけ生み出すことに成功したのだが、その数十億円もの価値を持つといわれる“奇跡のマウス”を同じ分野の研究者である弟に盗まれてしまい、特許も取られてしまったというのだ。（54分）
あらすじ引用：TBSテレビ
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第5話：裏切り者は誰だ!? ライバル出現
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正義（唐沢寿明）は度々姿を現すホームレスの女（倍賞美津子）から正義が探しているダ･ヴィンチの絵画「ルクレツィアの肖像」の在り処がわかったと知らされる。女の情報では水無月弘（花田虎上）という商事会社を営む男が持っており、この男はダ･ヴィンチ専門のブローカーとしての顔も持ち、裏では盗品も扱っているという。正義は女から水無月が絵を売りさばく為、早々に海外へ輸送してしまう可能性があると云われ、「ルクレツィアの肖像」への接触を急かされる。（54分）
あらすじ引用：TBSテレビ
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第6話：仲間を救えるのか? 友情編完結
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“偽テイク・ファイブ”を率いる後藤（峰竜太）の罠に嵌り、後藤たちが盗んだダ･ヴィンチの絵画の窃盗犯として警察に逮捕されてしまった新美晴登（松坂桃李）。仲間である晴登が逮捕され、正義（唐沢寿明）らテイク･ファイブは窮地に立たされる。後藤から呼び出され20年ぶりに後藤と対面した正義は、後藤からダ･ヴィンチの絵画「ルクレツィアの肖像」を追うことから身を引かなければ晴登以外の仲間にも害が及ぶことになると警告を受ける。（54分）
あらすじ引用：TBSテレビ
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第7話：ダ・ヴィンチを奪え愛のある嘘
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もう一歩のところで、元テイク･ファイブのメンバーだった後藤（峰竜太）にダ･ヴィンチの絵画「ルクレツィアの肖像」を奪われてしまった正義（唐沢寿明）たちテイク･ファイブ。その上絵画を奪い去った後藤が何者かに殺害されてしまい「ルクレツィアの肖像」の行方が再びわからなくなってしまう。
そんな中、警察では後藤の殺害現場に落ちていた遺留品のイヤリングから、TV局の美術スタッフとして働いている堂城一馬（松村北斗）が容疑者として浮上する。一馬は昔、傷害と窃盗を繰り返し、芝大門署の 瑠衣（松雪泰子）に逮捕されて少年院送りにされた過去を持っている少年だった。（54分）あらすじ引用：TBSテレビ
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第8話：宝塚スターから盗め男と女戦い
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正義（唐沢寿明）たちが追うダ・ヴィンチの絵画「ルクレツィアの肖像」はどこへ消えたのか？謎が深まる中、刑事の 瑠衣（松雪泰子）にジャズ･バー「スウィングタイム」をアジトにしていることを気付かれてしまった正義たちテイク・ファイブ。
同じ頃、巷ではテイク･ファイブと同様“愛ある盗み”をイディオムに掲げ暗躍する窃盗団“TEAM FIVE”が関西方面で話題になっているとのニュースが流れていた。（54分）あらすじ引用：TBSテレビ
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第9話：最終章・前〜裏切り最後の晩餐
- TAKE FIVE〜俺たちは愛を盗めるか〜9話の無料動画とあらすじ
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正義（唐沢寿明）たちテイク・ファイブは自分たちにダ・ヴィンチの絵画「ルクレツィアの肖像」を盗ませたホームレスの女・古堀杏子（倍賞美津子）からようやく「ルクレツィアの肖像」にまつわる真相を聞き出したが、そんな正義たちの前に瑠衣（松雪泰子）が踏み込んで来てしまう。正義は自分の素性に気付き、憎悪の目で銃口を向ける瑠衣の姿に愕然となり立ち竦むが、晴登（松坂桃李）に助け舟を出され、テイク・ファイブの面々と共に何とか瑠衣の追っ手から逃れる。アジトにしているバー「スウィングタイム」に戻った正義は晴登たちから瑠衣に無抵抗な態度をみせたことを叱咤され、しばらく身を隠すよう言われる。（54分）
あらすじ引用：TBSテレビ
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第10話（最終回）：愛する人の命を救え裏切者は誰
- TAKE FIVE〜俺たちは愛を盗めるか〜10話の無料動画とあらすじ
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正義（唐沢寿明）が逮捕され、留置されている芝大門署では正義の逮捕後間もなく、瑠衣（松雪泰子）が忽然と姿を消してしまい連絡が取れなくなってしまう。上司の増田（でんでん）や部下の昇太郎（千葉雄大）はテイク･ファイブの面々が瑠衣を拉致したのではと考え、正義は増田たちから瑠衣の居場所を教えるよう尋問される。だが、瑠衣の失踪にまったく関わっていない正義は当然答える訳もなく、正義は逆に増田と昇太郎の隙を突いて取調室から逃走。（54分）
あらすじ引用：TBSテレビ
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