| 話数 | 全13話 |
| 放送年 | 2002年秋 |
| 制作会社 | 東映アニメーション |
| 監督 | 山内重保 |
| 原作者 | 車田正美 |
| 声優 | ペガサス 星矢:古谷徹／ドラゴン 紫龍:鈴置洋孝／アンドロメダ 瞬:堀川亮／キグナス 氷河:橋本晃一／フェニックス 一輝:堀秀行／沙織:潘恵子 |
| 関連リンク | 公式サイト｜Wikipedia |
女神アテナと冥王ハーデスとの戦いから二百数十年。そのハーデスが復活した。時を同じくして聖闘士の本拠地・聖域で異変がおきる。ハーデスの配下がアテナの命を狙い襲いかかってきたのだ。しかも、それは星矢たちと戦い死んだはずの黄金聖闘士たちだった！
引用：U-NEXT
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第1話：新たなる聖戦の始まり
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アテナに封印されていた冥王ハーデスが復活した。すると、白羊宮を守るムウの前には謎の男が現れ、アテナの殺害を命じる。さらに、死んだはずのデスマスクとアフロディーテまでが姿を見せて…。（28分）
あらすじ引用：U-NEXT
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第2話：慟哭の三人
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デスマスクたちと対峙することになったムウ。ところが、アテナの命を狙う黄金聖闘士は、彼らだけではなかったのだ。そして、たったひとりで白羊を守るムウ。彼のもとに、五老峰の老師が駆けつける。（28分）
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第3話：蠢く者の影
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ハーデス城は、地上と冥界の狭間に浮かんでいる。そこでは、黒衣の美女・パンドラが、気持ちがはやる冥闘士を諭していた。一方、サガたちの後を追っていたムウは、金牛宮で新たな冥闘士と遭遇するが…。（29分）
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第4話：半神の贖罪
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サガたちの前に、謎の双子座の黄金聖闘士が立ちふさがる。その正体は、サガの弟・カノンであった。彼は己の罪を悔いて、アテナを守ろうとする。ところが、そんな彼に対し、ミロは過酷な試練を与える。（29分）
あらすじ引用：U-NEXT
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第5話：かりそめの再会
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サガたちは双児宮突破に成功し、巨蟹宮へと向かうことになった。しかしそこは、死者が徘徊する黄泉比良坂と化していたのだ。一方、聖域を目指していた紫龍は、一輝、そして星矢と再会するのだが…。（28分）
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第6話：古の闘士
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ついに老師とシオンが激突することになった。ところが、ハーデスの力で若返ったシオンにとって、年老いた老師は、もはや敵ではなかった。その時、老師とシオンの間を割って天秤座の聖衣が現れる。（29分）
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第7話：黒き衣の群れ
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冥闘士軍団が巨蟹宮でムウを待ち受ける。星矢はムウに加勢しようとしていたが、敵の攻撃に打ちのめされてしまった。さらに、恐るべき力を秘めている冥闘士が、星矢たちの前に姿を現したことで…。（28分）
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第8話：逡巡の刻
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獅子宮に侵入した冥闘士軍団に、獅子座の黄金聖闘士アイオリアの光速拳が炸裂した。しかし、一瞬の隙を突いて、冥闘士のライミがアイオリアの動きを封じる。また、獅子宮に急ぐ星矢たちは、奇妙な亡骸を見つける。（29分）
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第9話：矜持の果て
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サガ、カミュ、シュラがシャカに迫る。シャカは3人の真意を問いただそうとして、対決の場を沙羅双樹の園へと移す。しかし、サガたちの態度は依然として変わることはなかった。シャカはあることを決心する。（28分）
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第10話：金色の激突
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サガ、カミュ、シュラはシャカを葬り、対決の場となった沙羅双樹の園を後にした。そんな彼らを待ち受けていたのは、ムウ、アイオリア、ミロたちだった。そして、黄金聖闘士による3対3の戦いが始まる。（28分）
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第11話：震撼の聖域
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両者の放ったアテナエクスクラメーションの威力は互角だった。しかし、その均衡は星矢たちの加勢によって崩れ、処女宮にビッグバンのような爆発が発生する。一方、沙織はシャカの辞世の句を詠む。（30分）
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第12話：女神の聖衣
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星矢たちは衝撃の真実を知り、パワーアップした聖衣をまとい、ハーデス城を目指すことになった。その一方で、ひと足先に敵陣に潜入していた黄金聖闘士たちには、絶体絶命の危機が迫っていて…。（30分）
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第13話（最終回）：決意の朝
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死闘の末、アイオリア、ムウ、ミロは散っていく。一方、サガ、カミュ、シュラは夜明けと共に消えいく。すると、彼ら黄金聖闘士たちの遺志を継いだ星矢、紫龍、瞬、氷河がラダマンティスに挑む。（33分）
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