| 話数 | 全12話(前章6話/後章6話) |
| 放送年 | 2005年冬 |
| 制作会社 | 東映アニメーション |
| 監督 | 勝間田具治 |
| 原作者 | 車田正美 | 声優 | ペガサス星矢:森田成一／ドラゴン紫龍:櫻井孝宏／キグナス氷河:三浦祥朗／アンドロメダ瞬:粕谷雄太／アンドロメダ瞬（年少時代）:遠藤智佳／フェニックス一輝:小西克幸／フェニックス一輝（年少時代）:豊嶋真千子 |
| 関連リンク | 公式サイト｜Wikipedia |
冥王ハーデスの配下として死んだはずのサガたちがアテナを狙ってきた。サガたちを食い止めた黄金聖闘士だが、アテナはなぜか自ら命を落とす…。絶望する星矢たちの前に現れたシオン。シオンの言葉で真実を知った星矢たちは、冥界に向かうことを決意する！
引用：U-NEXT
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第1話(前章)：渡れ！ アケローンの河
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星矢はシオンから託された女神の聖衣を渡すために、冥界へと旅立った。また、天秤座の黄金聖闘士・童虎からアテナの真意を聞かされた瞬、紫龍、氷河は、エイトセンシズに目覚め、星矢の後を追うが…。（25分）
あらすじ引用：U-NEXT
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第2話(前章)：静かなる法廷
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星矢と瞬は、現世での罪業を調べ、罪の重さに応じた地獄へと落とすための場所、第一獄・裁きの館へとやってきた。星矢たちは、冥闘士・天英星バルロンのルネにより、地上での罪を浮き彫りにされる。（26分）
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第3話(前章)：伝説の聖闘士オルフェ
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ラダマンティスとの戦いをカノンに託した星矢と瞬は、第二獄にやってきた。そこで地獄の番犬・ ケルベロスと共に現れたのは、冥闘士・天獣星スフィンクスのファラオだった。ファラオは、星矢に呪いをかけるが…。（25分）
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第4話(前章)：オルフェ 悲しき鎮魂歌
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愛する恋人・ユリティースのために、冥界へとやってきたオルフェ。彼はパンドラの陰謀によって、 冥界でハーデスのために琴を弾いていた。真実を知ったオルフェは、アテナの聖闘士としてハーデスと戦うことを誓う。（25分）
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第5話(前章)：ハーデス！ 驚愕の憑依
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冥界三巨頭を前に、琴を奏でるオルフェ。三巨頭とパンドラは、その音色で眠りについたかに見えたが、ラダマンティスが攻撃を仕掛ける。オルフェはラダマンティスに攻撃されながらも、ハーデスに向かっていく。（25分）
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第6話(前章：最終回)：激闘！ ジュデッカへの道
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カノンと合流した紫龍と氷河の前に、ラダマンティスが現れ、紫龍たちに先に進むよう指示する。カノンはラダマンティスに一騎打ちを仕掛け、圧倒しようとしたその時、ミーノスとアイアコスが現れる。（24分）
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第1話(後章)：グレイテスト・エクリップス
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第五獄で冥界三巨頭の1人であるアイアコスと対峙する一輝は、倒れるたびに不死鳥のごとく立ち上がり、ついにアイアコスを倒す。驚く三巨頭が一輝を攻めようとすると、小宇宙を感じたハーデスが…。（25分）
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第2話(後章)：一輝！ 慟哭の拳
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瞬は一輝に対して、自らを犠牲にし、共にハーデスを撃ち砕くよう訴える。悲痛な心の声が、躊躇する一輝に拳を繰り出させる。すると、パンドラの叫びがこだまするジュデッカの床に、鮮血が飛び散る。（25分）
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第3話(後章)：女神！ その命をかけて
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ジュデッカでアテナとハーデスが対峙する。グレイテスト・エクリップスを止めるよう懇願するアテナに、ハーデスは自らの命を代償にするよう求めた。パンドラの槍を使い、ハーデスがアテナの命を奪おうとすると…。（25分）
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第4話(後章)：絶望！ 嘆きの壁
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ハーピーのバレンタインを倒した星矢は、再びジュデッカにやってきた。彼はそこで、ハーデスの呪縛から逃れた瞬と再会を果たす。瞬は、ハーデスは玉座の裏、はるか続く階段の先に消えていった、と語る。（25分）
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第5話(後章)：集結！ 黄金聖衣
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嘆きの壁の前に、5人の黄金聖闘士・ムウ、シャカ、アイオリア、ミロ、童虎が揃った。それぞれがライブラの武器を手にして、嘆きの壁に向かって攻撃を放つ。しかし、あえなく跳ね返されてしまう。（25分）
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第6話(後章:最終回)：さらば！ 黄金の聖闘士
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ついに12人の黄金聖闘士が揃った。黄道に位置する12人の黄金聖闘士の小宇宙を集めることができれば、太陽の光を作り出すことができ、嘆きの壁を破壊できる。サジタリアスの矢に12人の小宇宙を込めて…。（24分）
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